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    公开号:WO1991011797A1
    申请号:PCT/JP1991/000111
    申请日:1991-01-30
    公开日:1991-08-08
    发明作者:Satoshi Yoneda
    申请人:Omron Corporation；
    IPC主号:G06T1-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 画像処理装置 技術分野
    [0002] の 発明 は 画像処理装置 に 関 し ， 特 に 製品 ま た は半 の 検査等の た め に ， 対象物を撮像装置 に よ り 撮像 し て 得 ら れ る 画 像 デ ー タ か ら 特 徴量 等 を 抽 出 し ， 検 査 ， 認識 ， 計 測 等 を 行 う た め の 画 像 処 理装 置 に 関 す ο 背景技術
    [0003] こ の 種の 画像処理装置 に お い て， 画面の 所定位置 に は所定の形状， 大 き さ の計測領域 （ ウ ィ ン ド ウ ） が あ ら か じ め設定 さ れて い る 。 検査 さ れ る べ き 物品等の 画 像の 全体 ま た は一部が こ の 計測領域内 に入 る よ う に， 物品等が撮像 さ れ る 。 物品等の 撮像 に よ り 得 ら れ た 画 像デ一 夕 か ら 特徴量等が抽 出 さ れ， こ の 特徴量等 に基 づ い て検査， 認識， 測定等が行わ れ る 。
    [0004] 表示装置 に表示 さ れ る 画像の 種類 に は， 一般 に ， 対 象物を グ レ イ · レ ベ ル （濃度 レ ベ ル， ま た は 濃淡 レ べ ル） で表わ す グ レ イ · レ ベ ル画像 お よ び グ レ イ · レ べ ル画像デ ー タ を所定 の し き い値で レ ベ ル弁別 し て得 ら れ る 2 値デー タ に よ っ て表現 さ れ る 2 値画像が あ る 。 特徴量等の 抽 出処理の た め の計測領域 は 画面上 に お い て特別の形態で表示 さ れ る 。 た と え ば， 計測領域 は そ の 周 囲 よ り も 若干明 る く （相対的 に 高 い グ レ イ * レ ベ ルで） 表示 さ れ る 。 さ ら に表示装置の 表示画面 に は対 象物の検査， 認識， 計測等の 結果や メ ッ セ ー ジ等を表 わす 字 も 表示 さ れ る 。
    [0005] 第 9 a 図， 第 9 b 図お よ び第 9 c 図 は， 従来の 画像 処理装置 に よ っ て得 ら れた 画像デ 一 夕 を用 い て表示装 置 に表示 さ れ る 画像の 例 を示 し て い る 。 こ れ ら の 図 に お い て A お よ び B は計測領域を 示 し て い る 。
    [0006] 第 9 a 図 は グ レ イ · レ ベル ' デ 一 夕 に よ っ て表わ さ れ る 画像を示 し て い る 。 計測領域 A お よ び B な ら び に そ れ以外の 領域の い ずれ も に お い て グ レ イ · レ ベル画 像デ ー タ に基づ く 表示が行わ れて い る 。 計測領域 A お よ び B 内 を表わす グ レ イ · レ ベ ル画像デ ー タ に は一律 に 所定 レ ベ ルが加算 さ れ， 計測領域 A お よ び B は そ の 周 囲 よ り も 相対的 に若干明 る く 表現 さ れて い る 。
    [0007] 第 9 b 図 は， 所定の し き い値 レ ベ ルを用 い て 2 値化 さ れた 2 値画像デ ー タ に基づ く 表示例 を示 し て い る 。 こ の 表示画面 に お い て も ， 計測領域 A お よ び B と そ れ 以外の 領域 と は共 に 同 じ し き い値 レ ベ ルを 用 い て 2 値 {匕 さ れた デ ー タ に よ っ て表現 さ れ る 画像が表示 さ れて い る 。 計測領域 A お よ び B は そ の 周 囲 よ り も 相対的 に 若干明 る く 表現 さ れて い る 。 第 9 c 図 は上記 と は異な る し き い 値 レ べ ノレ を用 い て 2 値化 さ れ た 画像 デ ー タ に 基づ く 画像表示の 例 を 示す も の で あ る 。
    [0008] 第 1 0図 は， 第 9 a 図 か ら 第 9 c 図 に 示す表示 を 行 な う た め の 映像信号を作成す る 従来の 画像処理装置 の 構 成を示 し て い る 。
    [0009] '切替 ス ィ ッ チ Πに よ っ て グ レ イ · レ べ ノレ · ア ナ ロ グ 画像信号 ま た は 2 値画像デー タ の い ずれか一方が入力 さ れ る 。 グ レ イ · レ ベ ル · ア ナ ロ グ 画 像信号 は 抵抗 R 1 に よ っ て適 当 な レ ベ ル に レ ベ ル変換 さ れ加算回路 7 0に入力す る 。 2 値画像デ ー タ は 1 ま た は 0 ( H レ べ ル ま た は L レ ベル） の信号で あ る 。 こ の 2 値画像 デ ー 夕 は抵抗 R 2 を含む レ ベ ル変換回路 7 2に よ っ て デ ー タ 1 ま た は 0 に対応す る 適当 な レ ベ ル の ア ナ ロ グ信号 に 変換 さ れ， 加算回路 7 2に 入力す る 。 計測領域指定デ ー 夕 は計測領域 A お よ び B の 内側で あ る か外側 で あ る か を 画素 ご と に 表わ す 1 ビ ッ ト の デ ー タ で あ り ， あ ら か じ め作成 さ れ メ モ リ （図示略） に記憶 さ れて い る 。 こ の 計測領域指定 デ ー タ は グ レ イ · レ ベ ル · ア ナ 口 グ画 像信号 ま た は 2 値画像 デ ー タ に 同期 し て， 走査の 順序 に 従 つ て上記 メ モ リ か ら 1 画素分ずつ 順次読 出 さ れ， 抵抗 R 3 を 含む レ ベ ル変換回路 7 3に 与え ら れ る 。 レ べ ル 変 換 回 路 ？ 3は 入 力 す る 計 測 領域 指 定 デ ー タ を そ の デ ー タ （ 1 ま た は 0 ) に 応 じ た適当 な ア ナ ロ グ信号 レ ベ ル に 変換 し ， 加算回路 7 0に 与え る 。 文字画像 デー タ は画面上 に表示すべ き 文字を 表わす デ ー タ で あ り ， 1 画素あ た り 1 ビ ッ ト で構成 さ れ る 。 こ の デ ー タ も ま た抵抗 R 4 を含む レ ベ ル変換回路 7 4に よ っ て対応す る ア ナ ロ グ · レ ベ ル に変換 さ れ加算回路 7 0に与え ら れ る 。
    [0010] 加算回路 7 0は， 入力す る グ レ イ · レ ベ ル · ア ナ ロ グ 画 像 信号 ま た は 2 値 画 像 デ ー タ を 表 わ す ア ナ ロ グ信 号， な ら び に計測領域指定デ ー タ お よ び文字画像デ — 夕 を そ れぞれ表わす ア ナ ロ グ信号を加算 し ， 映像信号 と し て 出 力す る 。 こ の 映像信号 は表示装置 （図示略） に与え ら れ る 。
    [0011] こ の よ う な従来の 画像処理装置 に よ る と ， 第 9 a 図 か ら 第 9 c 図に示す よ う な 限 ら れた形態の 表示 し か行 な う こ と がで き な い。 た と え ば計測領域 A に表示 さ れ る 2 値画像を作成す る た め の し き い値 レ ベ ル と ， 計測 領域 B に表示 さ れ る 2 値画像を作成す る た め の し き い 値 レ ベ ル と を相互 に異な る レベ ル に設定す る こ と'は で き な い。 し たが っ て， 異な る し き い値 レ ベ ルを用 い て 作成 さ れ た 2 値画像を相互 に比較す る こ と に よ り し き い値 レ ベ ルが適切で あ る か ど う かを判断す る こ と 力《困 難 で あ っ た 。 ま た 計測領域 A お よ び B に は 2 値画 像 を， 計測領域以外の 部分 に は グ レ イ · レ ベ ル画像を そ れぞれ表示す る こ と がで き な い。 し た力 つ て， 対象物 を表わす グ レ イ · レ ベ ル画像 と ， そ の一部を表わ し か つ 計測領域内 に 位置す る 2 値画像 と を比較す る こ と が で き ず， 計測領域内 に お け る 2 値画像が適切 に 2 値化 さ れて い る か ど う か を 確認す る こ と が困難で， 使 い勝 手が悪 い と い う 問題が あ っ た。
    [0012] ま た各信号の ア ナ ロ グ · レ ベ ル は抵抗 R 1 〜 R 4 の 値 に よ り 固定的 に 定 ま っ て い る た め に， 適正 な 濃度 に よ る 表示 を実現す る た め の レ ベ ル調整を容易 に 行 う こ と は で き ず， 調整を必要 と す る た び に 抵抗値 を 変 え な け れば な ら な か っ た 。 さ ら に各信号の ア ナ ロ グ · レ べ ルを調整す る こ と が困難で あ る た め に， 特定の 画像， た と え ば文字画像を 強調 し た り す る こ と が容易で な く 操作性の 向上が強 く 望 ま れて い た。
    [0013] こ の 発明 は， 複数 の 計測領域 に 表示 さ れ る 2 値画像 を作成す る た め の し き い値 レ ベ ル を相互 に 独立 に 異 な る レ ベ ル に設定す る こ と がで き る 画像処理装置 を提供 す る こ と を 目 的 と す る 。
    [0014] こ の 発明 は ま た， 計測領域 と そ れ以外 の 領域 と に そ れぞれ表示 さ れ る 2 値画像を作成す る た め の し き い 値 レ ベ ル を相互 に 独立 に 異な る レ ベ ル に設定す る こ と が で き る 画像処理装置 を提供す る こ と を 目 的 と す る 。
    [0015] こ の発 明 は さ ら に， 計測領域 に 2 値画像 を， そ れ以 外の 領域 に グ レ イ · レ ベ ル画像を そ れぞれ表示す る こ と がで き ， 逆 に計測領域 に グ レ イ · レ ベ ル画像 を ， そ れ以外の 領域 に 2 値画像を そ れぞれ表示す る こ と がで き る 画像処理装置を提供す る こ と を 目 的 と す る 。
    [0016] さ ら に こ の 発明 は， 表示 さ れ る 2 値画像 ま た は ダ レ ィ · レ ベル画像の濃度を容易 に調整す る こ と がで き る 画像処理装置を提供す る こ と を 目 的 と す る 。 発明 の 開示
    [0017] こ の発明 に よ る 画像処理装置 は， 対象物を表わす グ レ イ · レ ベ ル画像デー タ を生成す る 画像デ ー タ 生成手 段， 画面上 に設定 さ れた複数の計測領域の そ れぞれ に つ い て， 計測領域の 内側で あ る か外側であ る かを 画素 ご と に表わす個別計測領域指定デー タ を記憶す る 個別 計 測 領域指 定 デ ー タ 記憶手段， グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ を， そ れぞれ異な る 複数の し き い値 レ ベ ルを 用 い て 2 値化 し ， 2 値画像デ ー タ を 出力す る 複数の 2 値 化手段， 複数の計測領域の そ れぞれにつ い て計測領域 外 と 区別 さ れた表示 を行 う か ど う かを表わす計測領域 設定 コ ー ド と ， 各計測領域 に つ い て， グ レ イ · レ ベ ル 画像を表示す る か 2 値画像を表示す る かを表わす計測 領域内表示形態 コ ー ド お よ び 2 値画像表示の 場合に 2 値化の た め の し き い値 レベルを指定す る 計測領域内 し き い値指定 コ ー ド と ， 計測領域以外の部分 につ い て， グ レ イ · レ ベ ル画像を表示す る か 2 値画像を表示す る かを表わす計測領域外表示形態 コ ー ド お よ び 2 値画像 表示の 場合 に 2 値化の た め の し き い値 レ ベルを指定す る 計測領域外 し き い値指定 コ ー ド と を設定す る た め の 表示態様設定手段， な ら び に上記画像デ ー タ 生成手段 力、 ら 与え ら れ る グ レ ィ · レ ベ ル ®像 テ 一 夕 ， 上記個別 計測領域指定デ ー タ p †思 段か ら 与え ら れ る 個別計測 領域指定 デ ー 夕 ， お よ び上記複数の 2 値化手段か ら 与 え ら れ る 2 値画像デ 一 夕 を入力 と し , _t §し 示態様設 定手段 力、 ら 与え ら れ る 計測領域設定 コ ー ド， 計測領域 内 表示形態 コ ― ド， 計測領域内 し き い値指定 コ ー ド， 計測領域外表示形態 コ ー ド お よ び計測領域外 し き い 値 指定 コ ― ド に し た が つ て， 画素 ご と に ， 表示装置 に 与 え る ベ き レ べ ルの 画像信号を 出 力す る 表示制御手段を 備 え た も の で め る 。
    [0018] こ の 発明の一実施態様 に お い て は， 上記表示制御手 段 は表示選択手段 と 変換テ ー ブ ル · メ モ リ と を備 え て い る O
    [0019] 上記表示選択手段 は， 計測領域指定 コ ー ド に よ っ て 指定 さ れ た計測領域 に対応す る 個別計測領域指定 デ ー 夕 に 応 じ て計測領域指定 デ ー タ を作成 し て 出 力す る 手 段 と ， 計測領域内表示形態 コ ー ド が 2 値画像を 表示す べ き こ と を表わ し て い る と き に 個別計測領域指定デ 一 夕 に よ つ て指定 さ れて い る 計測領域 に つ い て計測領域 内 し き い 値指定 コ ー ド に よ っ て指定 さ れ て い る 2 値化 レ べ ノレ の 2 値画像 デ ー タ を選択 し ， 計測領域外表示形 態 コ ー ドカ 2 値画像を表示すべ き こ と を 表 わ し て い る と き に計測領域外 し き い値指定 コ ー ド に よ っ て指定 さ れて い る 2 値化 レ ベ ル の 2 値画像デ 一 夕 を選択 し ， い ずれか一方の 2 値画像 デ ー タ を， 当該画素が計測領域 内 か外か に 応 じ て 出 力す る 手段 と ， 計測領域内表示形 態 コ ー ド お よ び計測領域外表示形態 コ ー ド に 応 じ て， グ レ イ · レ ベ ル画像を表示す る か 2 値画像 を表示す る かを表わす表示形態デ 一 夕 を 出力す る 手段を備 え て い な ο
    [0020] 上記変換 テ ー ブ ル · メ モ リ は ， 上記計 測 領域指定 デ ー タ ， 2 値画像デ 一 夕 ， 表示形態デ ー タ お よ び グ レ ィ · レ ベ ル 画 像 デ ー タ に 対 応 し て ， 出 力 すべ き 画 像 デ ー タ の グ レ イ · レ ベ ルを表わす デー タ を記憶 し て お り ， 上記表示選択手段 か ら 与 え ら れ る 計測領域指定 デ ー タ ， 2 値画像デ ー タ お よ び表示形態デ ー タ な ら び に 上記画像デ ー タ 生成手段か ら 与え ら れ る グ レ イ · レ ベ ル画像デ ー タ に対応す る グ レ イ · レ ベ ル画像デ ー タ を 出力す る 。
    [0021] 上記表示制御手段 は， 上記変換テ ー ブ ル · メ モ リ か ら 出力 さ れ る グ レ イ · レ ベル画像デ 一 夕 を そ れ に対応 す る ア ナ 口 グ映像信号 に変換す る D / A 変換手段を さ ら に備 え て い る 。
    [0022] こ の 発明 の 他の 実施態様 に お い て は， 表示すべ き 文 字画 像 デ ー タ を 記 憶 す る 手段 が さ ら に 設 け ら れて い る 。 こ の 文字画像デ ー タ 記憶手段か ら 読出 さ れた各画 素の 文字画像 デ ー タ は上記変換 テ ー ブ ル ' メ モ リ に 与 え ら れ る 。 こ の 場合上記変換 テ ー ブ ル · メ モ リ は ， 上 記計 測 領 域 指 定 デ ー タ ， 2 値 画 像 デ ー タ ， 表 示形態 デ ー タ ， グ レ イ · レ ベ ル 画 像 デ ー タ お よ び 文字 画 像 デ ー タ に 対応 し て， 出力すべ き 画像 デ ー タ の グ レ イ · レ ベ を 表わ す デ ー タ を記憶 し て お り ， 上記表示選択 手 段 か ら 与 え ら れ る 計 測 領域 指 定 デ ー タ ， 2 値 画 像 デ ー タ お よ び表示形態 デ ー タ ， 上記画像 デ ー タ 生成手 段力、 ら 与 え ら れ る グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ ， な ら び に 上記文字画像 メ モ リ か ら 与え ら れ る 文字画像 デ ー 夕 に 対応す る グ レ イ · レ ベ ル画像デ ー タ を 出 力す る 。
    [0023] 上記画像 デ ー タ 生成手段 は た と え ば画像 デ ー タ · メ モ リ で あ る 。
    [0024] 上記画像デ ー タ 生成手段 は， 入力 ア ナ ロ グ映像信号 を グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ に変換す る A / D 変換手 段 に よ っ て構成す る こ と も で き る 。
    [0025] 上記画像 デ ー タ 生成手段 は， 対象物を撮像す る 撮像 手段 と ， こ の 撮像手段か ら 出力 さ れ る ア ナ ロ グ映像信 号を グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ に変換す る A Z D 変換 手段 と に よ っ て構成す る こ と も で き る 。
    [0026] さ ら に上記画像 デ ー タ 生成手段 は， 対象物を撮像す る 撮像手段 と ， こ の 撮像手段か ら 出力 さ れ る ア ナ ロ グ 映 像 信 号 を グ レ イ · レ ベ ル 画 像 デ ー タ に 変 換 す る A / D 変換手段 と ， Α Ζ Ε» 変換 さ れ た 画像 デ ー タ を 記 憶す る 画像デ ー タ · メ モ リ と に よ っ て構成す る こ と も で き る 。
    [0027] さ ら に こ の 発 明 の 他 の 実施態様 に お い て は ， ダ レ ィ · レ ベ ル画像デー タ を 2 値化す る た め の 一つ の 2 値 化 レ ベ ルが設定 さ れ る 。 こ の発明 に よ る さ ら に他の 実 施態様 に お い て は， 計測領域 は 1 個で も よ い。 こ の発 明 の さ ら に他の 実施態様 に お い て は， グ レ イ · レ ベ ル 画像の表示を行わず， 計測領域お よ びそ れ以外の 領域 を 問 わ ず全て の領域 に 2 値画像を表示す る よ う に し て も よ い 。 こ の 場 合 に 計測領域 を 1 個 の み と し て も よ い o
    [0028] さ ら に こ の発明 の他の実施態様 に お い て は， 計測領 域 に 2 値 画 像 の み を 表示 し ， 計 測 領域 以外 の 領域 に は グ レ イ · レ ベル画像の み を表示す る よ う に し て も よ い 。 逆に計測領域 に は グ レ イ · レ ベル画像の み を表示 し ， 計測領域以外の 領域 に は 2 値画像の み を表示す る よ う に し て も よ い。 こ れ ら の場合 に 2 値画像を作成す る た め の し き い値 レ ベ ルを 1 段階の み と し て も よ い。
    [0029] 以上の よ う に し て こ の発明 に よ る 画像処理装置 に よ る と ， 2 値画像を作成す る た め の 複数の し き い値 レ べ ルを 用 い る こ と 力《で き ， 異な る し き い値 レ ベ ル を用 い て作成 さ れた 2 値画像を複数の計測領域 に 別個 に表示 す る こ と も ， 計測領域 と そ れ以外の 領域 に 別個 に表示 す る こ と も 可能 と な る 。 さ ら に 2 値画像 と と も に 領域 を分 け て グ レ イ · レ ベ ル画像を表示す る こ と も 可能 と な る 。 こ の よ う に し て表示画面上 に 複数の 異 な る し き い 値 レ ベ ル に よ っ て作成 さ れた 2 値画像や グ レ イ · レ ベ ル画像が領域 を分 け て 同 時 に表示 さ れ る の で， 画像 デ ー タ の 2 値化処理の 適否を 視認 に よ り 確認す る こ と がで き ， 使 い勝手が向上す る 。
    [0030] さ ら に 表 示 装 置 に 表 示 さ れ る 画 像 の 濃 度 は ， 変換 テ ー ブ ル · メ モ リ に 設定 さ れ た 出力画像 デ ー タ の グ レ ィ · レ べ ノレ に よ っ て 定 ま る の で ， こ の メ モ リ の グ レ ィ · レ ベ ル · デ ー タ を変更す る こ と に よ り 容易 に 表示 画 像 の 濃 度調 整 を 行 う こ と が で き ， 操作性が 向上 す る 図面の 簡単な 説明
    [0031] 第 1 図 は こ の 発明 に よ る 画像処理装置の実施例 の 構 成 を 示す プ ロ ッ ク 図で あ る 。
    [0032] 第 2 図 は表示装置 の 表示画面 に設定 さ れ た計測領域 を示す も の で あ る 。
    [0033] 第 3 図 は 表 示制 御 部 の 構 成 を 示 す プ ロ ッ ク 図 で あ る
    [0034] 第 4 a 図， 第 4 b 図， 第 4 c 図お よ び第 4 d 図 は， レ ジ ス タ に記憶 さ れ る 設定 コ ー ド の フ ォ 一 マ ツ ト を 示 す も の で あ る 。
    [0035] 第 5 図 は表示選択回路 の詳細 な 構成を示す回路図で 2
    [0036] あ る
    [0037] 6 図 は変換テ ー ブ ル · メ モ リ の 内容を示す も の で あ る ο
    [0038] 7 図 は表示画面の 例を示す も の で あ る 。
    [0039] 8 a 図， 第 8 b 図 お よ び第 8 c 図 は第 7 図 に示す 表示画面の た め の設定 コ 一 ドを示す も の で あ る 。
    [0040] 第 9 a 図， 第 9 b 図お よ び第 9 c 図 は従来の 画像処 理装置 に よ っ て得 ら れ る 画像デー タ の 表示例 を示す も の で め る 。
    [0041] 第 10図 は従来の 画像処理装置の構成を 示す プ ロ ッ ク 図で め o 発明 を実施す る た め の最良の形態
    [0042] 第 1 図 は， こ の発明 に よ る 画像処理装置 を備え た物 品の検査装置 ま た は認識装置の構成を示 し て い る 。
    [0043] 物品の検査ま た は認識装置 は， 撮像装置 π， 画像処 理装置 10お よ び表示装置 18か ら 構成 さ れて い る 。 画像 処理装置 10は， A Z D 変換回路 16, 画像デ ー タ · メ モ リ U， 計測処理部 12， 個别計測領域指定デー タ · メ モ リ U , 文字画像デ ー タ ， メ モ リ 14 , 表示制御部 15お よ び こ れ ら の 各部を制御す る た め の C P U 19カヽ ら 構成 さ れて い る 。
    [0044] 撮像装置 Πは， C C D 等の固体電子撮像素子を 含む カ メ ラ に よ っ て構成 さ れ， 撮像 し た対象物を表わす グ レ イ · レ ベ ル · ア ナ ロ グ画像信号 を 出 力す る 。 こ の ァ ナ ロ グ画像信号 は， 画像処理装置 1 0の A Z D 変換回路 1 6に与え ら れ， こ の A Z D 変換回路 1 こ お い て， 画素 ご と に， 複数 ビ ッ ト た と え ば 8 ビ ッ 卜 の グ レ イ · レ べ ル · デ ィ ジ タ ル 画 像 デ ー タ に 変 換 さ れ る 。 こ の ダ レ ィ · レ ベル画像デー タ は 画像デ ー タ · メ モ リ 1 1に ス ト ァ さ れ る 。 こ の 実施例で は， 8 ビ ッ ト の 画像 デ ー タ に お い て， 黒 レ ベ ル力 0 に ， 白 レ ベル力 2 5 5 に そ れぞれ 対応 し て い る 。
    [0045] 第 2 図 に 示 す よ う に 画 面 上 に 複数 の 計 測 領域 A ， B , C お よ び D 力くあ ら か じ め設定 さ れ る 。 こ れ ら の計 測領域 は 図示 さ れ る よ う に 円形で も よ い し ， 方形で も よ く ， 任意の形 に 設定す る こ と がで き る 。 計測領域 は 入力装置 （図示略） を通 し てユ ー ザ に よ っ て あ ら か じ め設定 さ れ る 。 一
    [0046] 個別計測領域指定デ ー タ · メ モ リ 1 3は， こ の よ う に ユ ー ザ に よ っ て設定 さ れた複数の 計測領域 の そ れぞれ に つ い て， 計測領域の 内側 で あ る か外側 で あ る か を 画 素 ご と に 表わす個別計測領域指定デ ー タ を記憶す る も の で あ る 。 個別計測領域指定デー タ は各画素に つ い て 1 ビ ッ ト で構成 さ れ， そ の 画素が計測領域の 内側 で あ る 場 合 に は 1 ， 外側で あ る 場合 に は 0 で あ る 。 こ の 実 施 例 で は ， 説 明 を 簡 略 化 す る た め に 4 個 の 計測領域 A , B ， C お よ び D が設定 さ れて い る も の と す る 。 計測処理部 Uは， A Z D 変換回路 1 6か ら 直接 に与え ら れ る グ レ イ · レ ベ ル ' デ ィ ジ タ ル画像デー タ ま た は 画像デ ー タ · メ モ リ 1 1に一旦ス ト ァ さ れた の ち 与え ら れ る グ レ イ · レ ベ ル · デ ィ ジ タ ル画像デ ー タ と ， 個別 計測領域指定デ ー タ · メ モ リ Uか ら 与え ら れ る 個別計 測領域指定デー タ と を用 い て， 計測領域 A ， B ， C お よ び D に お い て， 対象物の 特徴量の抽 出処理， 対象物 の検査処理 ま た は認識処理等を C P U 1 9の 制御の も と に行 う 。 こ の計測処理 に よ る 結果や メ ッ セ ー ジ等を 文 字を 用 い て表現す る た め の 文字画像デ ー タ が C P U 1 9 の 制御の も と に作成 さ れ， 文字画像デー タ · メ モ リ 1 4 に記憶 さ れ る 。 こ の 文字画像デー タ も ， 1 画素あ た り 1 ビ ッ ト で構成 さ れ， 文字を構成す る 画素の デー タ が 1 , そ れ以外の 画素の デ一 夕 が 0 に そ れぞれ設定 さ れ る o
    [0047] 画 像 デ ー タ · メ モ リ 1 1か ら デ ィ ジ タ ル 画 像 デ ー タ が， 個別計測領域指定デ ー タ · メ モ リ 1 3か ら 各計測領 域 A ， B ， C お よ び D を表わす個別計測領域指定デ 一 夕 が， 文字画像デー タ · メ モ リ 1 4か ら 文字画像デ一 夕 が相互 に 同期 し て画素 ご と に読出 さ れ， 表示制御部 1 5 に与え ら れ る 。 好ま し く は こ れ ら の メ モ リ 1 1 , 1 3 , 1 4 か ら の 画素 ご と の 各デー タ の読出 し は， 垂直お よ び水 平走査 に 同期 し て ラ ス タ · ァ ド レ ス ご と に行わ れ る 。 表示制御部 1 5に は ま た， 表示態様を表わす設定 コ ー ド 力《 C P U 19か ら 与え ら れ る 。 後述す る よ う に表示制御 部 15か ら ， 設定 コ ー ド に よ っ て表わ さ れ る 表示態様 に 従 う 映像信号が出力 さ れ， 表示装置 18に与え ら れ る こ と に よ り 撮像 さ れ た対象物の 画像が上記表示態様 で表 示装置 18に 表示 さ れ る 。
    [0048] 第 3 図 は表示制御部 15の構成を 示 し て い る 。 表示制 御部 15は， 4 個 の 2 値化回路 21， 22, 23お よ び 24と ， C P U 19か ら 与え ら れ る 設定 コ ー ド を記憶す る レ ジ ス タ Π， Πお よ び Πと ， 表示選択回路 40と ， 変換 テ ー プ ル · メ モ リ 41と ， D Z A変換回路 42と か ら 構成 さ れて い る
    [0049] こ の実施例 で は， 2 値画像 デ ー タ を作成す る た め に 用 い ら れ る し き い値 レ ベ ル と し て， 4 種類の し き い 値 レ べ ノレ S l ， S 2 , S 3 お よ び S 4 力 設 け ら れ， 2 値 化回路 21〜 24は そ れぞれ入力す る グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ を こ れ ら の し き い値 レ ベ ル S 1 〜 S 4 で レ ベ ル 弁別 し て 2 値化す る 。 2 値化回路 Π〜 24か ら 出 力 さ れ る 2 値画像デ ー タ は表示選択回路 40に与え ら れ る 。 2 値画像 デー タ は 画素あ た り 1 ビ ッ ト で構成 さ れ， デ ー 夕 1 が 白 レ ベ ル を ， デ ー タ 0 が黒 レ ベ ルを そ れぞれ表 わ し て い る 。
    [0050] 表示選択回路 40に は ま た， 4 個 の計測領域 A , B , C お よ び D を そ れぞれ表わ す メ モ リ 13か ら 読出 さ れ た 個別計測領域指定デ ー タ が与え ら れ る 。 表示態様の設定 コ ー ド は， 4 個 の計測領域の そ れぞ れ に つ い て計測領域外 と 区別 さ れた表示を 行 う か ど う かを表わす計測領域設定 コ ー ド と ， 各計測領域 につ い て， グ レ イ · レ ベ ル画像を表示す る か 2 値画像を表示 す る か を表わす計測領域内表示形態 コ ー ド お よ び 2 値 画像表示の 場合 に は 2 値化の た め の し き い 値 レ ベ ルを 指定す る 計測領域内 し き い値指定 コ ー ド と ， 計測領域 以外の 部分 に つ い て， グ レ イ · レ ベ ル画像を表示す る か 2 値画像を表示す る かを表わす計測領域外表示形態 コ ー ド お よ び 2 値画像表示の 場合 に は 2 値化の た め の し き い 値 レ ベ ル を 指定 す る 計測領域 内 し き い 値指定 コ 一 ド と か ら構成 さ れ る 。
    [0051] レ ジ ス タ Πに は各計測領域 につ い て計測領域内表示 形態 コ ー ド お よ び計測領域内 し き い値指定 コ ー ドが設 定 さ れ る 。 第 4 a 図 お よ び第 4 b 図を参照 し て， レ ジ ス タ 3 1は 1 2ビ ッ ト の コ ー ドを記憶で き る セ ノレを持 っ て い る 。 4 個 の計測領域 A 〜 D の そ れぞれ に対 し て 3 個 の セ ルが割当 て ら れ る 。 各計測領域 ご と に 3 個 の セ ル に お い て下位 2 ビ ッ ト は し き い値 レ ベ ルを表わ し ， 上 位 1 ビ ッ ト は表示形態を表わす。 し き い値 レ ベ ルを表 わす 2 ビ ッ ト · コ 一 ド に お い て， し き い値 レ ベ ル S 1 は 0 0 に よ っ て ， し き い 値 レ ベ ル S 2 は 0 1 に よ つ て， し き い値 レ ベル S 3 は 1 0 に よ っ て， し き い値 レ ベル S 4 は 1 1 に よ っ てそ れぞれ指定 さ れ る 。 1 ビ ッ 卜 の 表示形態 コ ー ド に お い て 2 値画像表示 の 場 合 に は 1 が， グ レ イ · レ ベ ル画像表示の 場合 に は 0 が そ れぞ れ設定 さ れ る 。
    [0052] レ ジ ス タ 3 2に は計測領域以外 の 部分 に 関す る 計測領 域 外表 示 形 態 コ ー ド お よ び 計 測 領域 外 し き い 値指定 コ ー ド力 設定 さ れ る 。 こ の レ ジ ス タ 3 2は 4 個 の セ ルを 持 っ て い る 。 4 個の セ ル に 設定 さ れ た コ 一 ド の い ずれ かが 1 の 場合 に は計測領域以外の 部分 に つ い て表示形 態 と し て 2 値画像の 表示が指定 さ れ た こ と に な る 。 こ の場合 に は 4 個 の セ ルの う ち ど の セ ル に コ ー ド 1 が設 定 さ れて い る か に よ っ て そ の 2 値画像を作成す る た め に 用 い る し き い値 レ ベ ルが指定 さ れ る 。 す な わ ち 4 個 の セ ル は そ れぞれ し き い値 レ べ ノレ S 1 〜 S 4 に 対応 し て い る 。 た と え ば こ の レ ジ ス タ 3 2に設定 さ れた コ ー ド が 0 0 0 1 の 場合 に は し き い値 レ ベ ル S 1 が指定 さ れ て い る こ と を表わす。 ま た コ 一 ド力く 0 0 1 0 の場合 に は し き ぃ 値 レ べ ゾレ S 2 力 指定 さ れて い る 。 レ ジ ス タ 3 2 に設定 さ れた 4 ビ ッ ト · コ ー ドがすべて 0 の 場合， す な わ ち 0 0 0 0 の 場合 に は計測領域以外の 部分 に つ い て表示形態 と し て グ レ イ · レ ベ ル画像表示が選択 さ れ た こ と に な る 。
    [0053] レ ジ ス タ 3 3に は計測領域設定 コ ー ドが記憶 さ れ る 。 こ の レ ジ ス タ 3 3も 4 個 の セ ル を持 っ て お り ， こ れ ら の セ ルが 4 つ の 計測領域 A ， B ， C ， D に そ れぞれ対応 し て い る 。 た と え ば計測領域 A につ い て計 f測領域以外 の 部分 と 異な る 表示 を 行 う と き に は， 最下位の ビ ッ ト が 1 に設定 さ れ る 。 ま た計測領域 B に つ い て計測領域 外 と 区別 さ れた表示を行 う べ き 場合 に は第 2 位 ビ ッ ト が 1 に設定 さ れ る 。 し た 力く つ て全ての ビ ッ ト カ 1 の 場 合 に は全て の 計測領域 A 〜 D に計測領域外 と 区別 さ れ た 表示を行 う べ き こ と を表わ す。 計測領域外 と 区別 さ れ た計測領域の特別 な 表示 と は， た と え ば計測領域内 がそ の 周 囲 よ り も 若干明 る く な る よ う に表示す る こ と で あ る 。 レ ジ ス タ 3 3に設定 さ れた 4 ビ ッ ト · コ 一 ドの 全てが 0 の場合 に は全ての 計測領域 につ い て特別 な 表 示が行わ れな い こ と を意味 し て い る 。
    [0054] こ れ ら の レ ジ ス タ Π〜 3 3に設定 さ れた各設定 コ 一 ド は表示選択回路 4 0に与え ら れ る 。
    [0055] 第 7 図は表示態様の一例 を示 し て い る 。 こ の表示態 様を設定す る た め の 各設定 コ 一 ド の 例が第 8 a 図か ら 第 8 c 図 に示 さ れて い る 。 第 8 c 図 に お い て レ ジ ス 夕 3 3に設定 さ れた計測領域設定 コ ー ドが 1 1 0 1 で あ る か ら ， 計測領域 B を 除 く 他の 計測領域 A ， C お よ び D に つ い て計測領域外 の 部分 と 異な る 表示が行わ れ る 。 第 8 b 図 に お い て レ ジ ス タ 3 2に設定 さ れた全て の コ 一 ド力 0 で あ る か ら ， 計測領域外の 部分 は グ レ イ · レ べ ル 画 像 デ ー タ を 用 い て 表 示 さ れ る .。 第 8 a 図 に お い て， 計測領域 A につ い て の 3 ビ ッ ト の設定 コ ー ドの う ち 最上位 ビ ッ ト の 表示形態 コ ー ド は 1 で あ る か ら 計測 領域 A に は 2 値画像表示が行わ れ， 下位 2 ビ ッ ト の し き い 値指定 コ ー ド は 0 0 で あ る か ら 計測領域 A に 表示 さ れ る 2 値画像 は し き い値 レ ベ ル S 1 を用 い て作成 さ れた も の と な る 。 計測領域 B に つ い て の 3 ビ ッ ト の 設 定 コ ド の う ち 最上位 1 ビ ッ ト の表示形態 コ ー ド は 0 で あ る か ら 計測領域 B に つ い て は グ レ イ · レ ベ ル画像 が表示 さ れ る 。 計測領域 C お よ び D に つ い て は， 最上 位 1 ビ ッ ト の表示形態 コ ー ドが 1 で あ る か ら 2 値画像 が 表 示 さ れ ， 下 位 2 ビ ッ ト の し き い 値指定 コ ー ド が 0 1 で あ る か ら 2 値画像デ ー タ は し き い値 レ ベ ル S 2 を用 い て作成 さ れた も の と な る 。
    [0056] 表示選択回路 4 0は， 後 に そ の 詳細 な構成を 示す よ う に ， 2 値 化 回 路 2 1〜 2 4か ら 与 え ら れ る 2 値 画 像 デ ー 夕 ， メ モ リ か ら 与え ら れ る 4 つ の計測領域 に つ い て の 個別計測領域指定デ ー タ お よ び レ ジ ス タ 3 1〜 3 3か ら 与え ら れ る 設定 コ ー ド に基づ い て， 計測領域 デ ー タ ， 2 値画像デ ー タ お よ び表示形態デー タ を作成 し ， 変換 テ ー ブル · メ モ リ 4 1に こ れ ら の デ ー タ を与え る 。 計測 領域 デー タ は， 計測領域 に つ い て計測領域 内 と は異 な る 表示 を行 う べ き か ど う か を表わす デ ー タ で あ る 。 ま た表示形態デ ー タ は 2 値画像 を表示す る か グ レ イ · レ ベ ル画像を表示す る かを表わ す デ ー タ で あ る 。 こ れ ら の 計 測 領域 デ ー タ ， 2 値 画 像 デ ー タ お よ び表示形態 デ ー タ は い ずれ も 1 ビ ッ ト の デ ー タ に よ っ て構成 さ れ る o
    [0057] 変換テ 一 プル · メ モ リ 4 1に は， 表示選択回路 4 Gか ら 与 え ら れ る 上述 し た 3 種類 の デ ー タ に 加 え て， 画像 デー タ · メ モ リ 1 1か ら 与え ら れ る グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ お よ び文字画像デ ー タ · メ モ リ 1 4か ら 与え ら れ る 文字画像デ ー タ が入力す る 。
    [0058] 変換テ ー ブル · メ モ リ 4 1の 内容の一例 が第 6 図 に示 さ れて い る 。 変換テ ー ブ ル · メ モ リ 4 1は文字画像デ ー 夕 ， 表示形態 デ ー タ ， 計測領域指定デ ー タ ， 2 値画像 デ ー タ お よ び グ レ イ · レ ベ ル画像デ ー タ （画像デー タ の グ レ イ · レ ベ ルを表わすデ ー タ ） に対応 し て， 出力 す る 画像デ ー タ の グ レ イ · -レ ベ ルを表わす デー タ が あ ら か じ め設定 さ れて い る 。 表示選択回路 4 0か ら 入力す る 計 測領域 デ ー タ ， 2 値画 像 デ ー タ ， 表示形態 デ 一 夕 ， 画像デ ー タ · メ モ リ 1 1か ら 入力す る グ レ イ · レ べ ル画像デー タ お よ び文字画像デ ー タ · メ モ リ Hか ら 入 力す る 文字画像デ ー タ は ， 変換テ ー ブ ル · メ モ リ 4 1の ア ド レ ス と な る 。 こ の ア ド レ ス に よ っ て指定 さ れ る 記 憶場所に設定 さ れて い る 出力画像の グ レ イ · レ ベ ル ' デ ー タ が変換テ ー ブ ル · メ モ リ 4 1か ら 出力 さ れ る こ と に な る 。 変換テ ー ブル · メ モ リ 4 1か ら 出力 さ れ る グ レ ィ · レ ベ ル · デ ー タ は次 に D Z A 変換回路 4 2に お い て こ の レ ベ ル に対応す る レ ベ ルを持つ ア ナ 口 グ映像信号 2
    [0059] に変換 さ れ， 表示装置 1 8に与え ら れ る 。
    [0060] 第 6 図 に お い て， 文字画像デ ー タ 力 1 の と き に は他 の 種類の デ ー タ の 値 に かかわ ら ず最大の グ レ イ · レ べ ル 2 5 5 を 表わす デ ー タ が変換 テ 一 プル · メ モ リ 4 1か ら 出 力 さ れ る 。 し た が っ て文字画像 は表示装置 1 Πこ お い て 最 も 明 る く 表 示 さ れ る ：：： と 〖こ な る 。 第 6 図 に 示 す テ ー ブ ル に お い て X 印 は 出 力 さ れ る 画像 デ ー タ の グ レ ィ · レ べ ノレ に関与 し な い こ と を表わ し て い る 。
    [0061] 文 字 画 像 デ ー タ を 表 示 せ ず （ 文 字 画 像 デ ー タ が 0 ) ， 表示形態デ ー タ が グ レ イ · レ ベ ル画像表示 を 表 わ し （表示形態デ ー タ が 0 ) ， 計測領域指定デ ー タ が 計測領域外で あ る こ と を表わ し て い る （計測領域指定 デ ー タ 力く 0 ) 場合 に は， 入力画像 デ ー タ の グ レ イ · レ ベ ルが若干圧縮 さ れて変換テ 一 プ ル · メ モ リ か ら 出 力 さ れ る 。 圧縮率 は グ レ イ • レ ベ ルが高 い程 （ 白 に近 い程） 大 き い。 た と え ば入力画像デ ー タ の グ レ イ · レ ベ ルが 2 5 5 の と き に は 2 0 0 の グ レ イ · レ ベ ルを持つ 画 像 デー タ が出力 さ れ る 。 ま た入力す る 画像 デ ー タ の グ レ イ · レ ベ ルが 1 β 0 の と き に は ， ？ 8の グ レ イ · レ ベ ル を持つ 画像 デ ー タ が出力 さ れ る 。 計測領域内 に お い て は （計測領域指定デ ー タ が 1 ) ， 入力画像 デ ー タ の グ レ イ · レ ベ ル の圧縮率がや や小 さ く 設定 さ れて い る 。 た と え ば入力す る 画像デ ー 夕 の グ イ レ · レ ベ ルが 2 5 5 の と き に は 2 3 0 の グ レ イ · レ ベ ルを持つ 画像 デー タ が 出力 さ れ る 。 計測領域外 と 計測領域内 と を比べ る と ， 変換テ 一 プ ル · メ モ リ 41力、 ら 出力 さ れ る 画像デー タ の グ レ イ · レ ベ ル は計測領域内 の方が 大 き く な つ て い る 。 こ れに よ り 計測領域内 に お い て は計測領域外 に比 ベて若干明 る く 表示 さ れ る こ と に な る 。
    [0062] 2 値画像デー タ 表示 に お い て は （表示形態デ ー タ が 1 ) ， 計測 領域 外 で あ れ ば （計 測 領域 指 定 デ ー 夕 が 0 ) ， 2 値画像デ ー タ 1 , 0 に対 し て そ れぞれ 200 ， 0 の グ レ イ · レ ベ ル を 持つ 画 像 デ ー タ が変換 テ ー プ ル · メ モ リ 41か ら 出 力 さ れ る 。 計測領域内 に お い て は (計測領域指定デー タ が 1 ) ， 2 値画像デ ー タ 1 , 0 に対 し て そ れぞれ， 230 , 30の グ レ イ · レ ベルを持つ 画 像 デ ー タ が 変換 テ ー ブ ル · メ モ リ 41か ら 出 力 さ れ る 。 2 値画像デー タ 表示 に お い て も 同 じ よ う に， 計測 領域内 の方が計測領域外 よ り も 若干明 る く （ グ レ イ ， レ ベ ル 3 Q分 だ け） 表示 さ れ る こ と に な る 。
    [0063] 第 5 図 は表示選択回路の詳細な構成を 示 し て い る 。 論 理 回 路 50は 4 個 の A N D 回 路 50 a と こ れ ら の A N D 回路の 出力の O R論理を と る O R 回路 50 b と か ら 構成 さ れて い る 。 レ ジ ス タ Πに設定 さ れた各計測領 域 に つ い て の計測領域設定 コ ー ド と ， 個別計測領域指 定デ ー タ · メ モ リ 13か ら 与え ら れ る 各計測領域 に つ い て の 個別計測領域指定デー タ と の A N D 論理がそ れぞ れ A N D 回 路 50 a で と ら れ， そ れ ら の 結果 を 表 わ す デ ー タ の ◦ R 論 理 デ ー タ が 計 測 領域 指 定 デ ー タ と な る 。 し た が っ て計測領域指定 デ ー タ は， あ る 画素が計 測領域 A 〜 D の い ずれかの 内部 に 属 し ， かつ そ の 計測 領域 に つ い て計測領域外 と 区別 さ れ た表示 を行 う べ き こ と が設定 さ れて い る と き に の み 1 と な り ， 他 の 場 合 は 0 と な る 。
    [0064] 論理回路 51は 4 個 の A N D 回路 51 a を 含んで い る 。 個別計測領域指定デ ー タ と ， レ ジ ス タ 31に 設定 さ れた 各 領域 に つ い て の 表 示形 態 コ ー ド （ 上 位 1 ビ ッ ト · コ ー ド） と が対応す る A N D 回路 51 a に そ れぞれ与 え ら れ る 。 し た が っ て各計測領域 に 2 値画像 を表示すベ き こ と が設定 さ れて い る 場合 に は そ の 計測領域 に 属す る 画素 に つ い て論理回路 51の 出 力力 1 と な る 。 こ の 理回路 51の 4 つ の 出 力 は論理回路 56の A N D 回路 56 a に そ れぞれ与え ら れ る 。 A N D 回路 56 a一に は そ れ ぞ言れ一 A冊 各計測領域 に対応 し て選択回路 52に よ っ て選択 さ れ た 2 値画像デ ー タ が与え ら れ る 。 選択回路 52は各計測領 域 ご と に そ れぞれマ ノレ チ プ レ ク サ 52 a を 備 え て お り ， こ れ ら の マ ルチ プ レ ク サ 52 a の そ れぞれ に は， 2 値化 回路 21〜 24か ら 与え ら れ る 全て の 2 値画像 デ ー タ が入 力 し て い る 。 一方 レ ジ ス タ 31に 設定 さ れた各計測領域 に つ い て の し き い値指定 コ ー ド （下位 2 ビ ッ ト ） が対 応す る マ ルチ プ レ ク サ 52 a に与え ら れて お り ， マ ル チ プ レ ク サ 52 a は そ れ ぞ れ， 与 え ら れ た し き い 値指定 コ ー ド に よ っ て指定 さ れ る し き い値 レ ベ ルを持つ 2 値 画像デ ー タ を選択す る 。 論理回路 56の A N D 回路 56 a か ら 出力 さ れ る 2 値画像デ 一 夕 は O R 回路 56 b お よ び O R 回路 58を経て 2 値画像デ ー タ と し て 出 力 さ れ る 。 し たが つ て こ の 2 値画像デ ー タ は， 設定 さ れた計測領 域内 の各画素につ い て， そ の計測領域 に つ い て指定 さ れた し き い値 レ ベ ルを用 い て作成 さ れた 2 値画像 デ ー ダを表わ す こ と に な る 。
    [0065] O R 回路 55に は論理回路 51の 全て の A N D 回路 51 a の 出力 が入力 し て い る 。 し た 力 つ て こ の O R 回路 55の 出力 は， 画素が計測領域内 に属 し かつ 2 値画像を表示 す る こ と が設定 さ れて い る と き に の み 1 と な り ， 計測 領域指定外の と き に は 0 と な る 。 論理回路 54は A N D 回 路 54 a と O R 回 路 54 b を 含 ん で い る 。 A N D 回 路 54 a の一方の 入力端子に は そ れぞれ レ ジ ス 夕 32に設定 さ れた計測領域外の し き い値 レ ベ ルを指定す る コ 一 ド が入力 し て い る 。 こ れ ら の A N D 回路 54 a の 他方の 入 力端子 に は ， 2 値画 像 デ ー タ が そ れ ぞ れ入力 し て い る 。 A N D 回路 54 a の 出力の O R 論理力く O R 回路 54 b で と ら れ る の で， 0 R 回路 54 b の 出力 は， 計測領域外 に含 ま れ る 画素 に つ い て， 指定 さ れた し き い値 レ ベ ル を用 い て作成 さ れた 2 値画像デ ー タ を表わす。 こ の 2 値画像デ ー タ は A N D 回路 5 Πこ 入力す る 。 一方， 上述 し た O R 回路 55の 出力 は反転 さ れて A N D 回路 57に 入 力す る 。 し たが っ て A N D 回路 5？の 出力 は， 画素が計 測領域外 に 属 し かつ 計測領域外 に 2 値画像 を表示す ベ き こ と が設定 さ れて い る と き に， 計測領域外 に つ い て 設定 さ れ た し き い値 レ ベ ル を用 い て作成 さ れた 2 値画 像 デ ー タ を表わ し て い る 。 こ の 2 値画像デ ー タ は O R 回路 58を経て 出力 さ れ る 。
    [0066] レ ジ ス タ 3 2に 設 定 さ れ た 4 ビ ッ ト · コ 一 ド は N A N D 回路 53に入力 し て い る 。 し た 力く つ て レ ジ ス タ 32の 4 ビ ッ ト · コ 一 ドが全 て 0 の 場合 （計測領域外 に グ レ イ · レ ベ ル画像 を表示すべ き こ と が設定 さ れて い る 場 合） ， N A N D 回 路 53の 出 力 は 1 と な る 。 こ の N A N D 回 路 の 出 力 は 論 理 回 路 59の N A N D 回 路 59 a の一方の 入力 と し て与え ら れ る 。 一方， O R 回路 55の 出力 は N A N D 回路 59 a に そ の 他方の 入力 と し て 与え ら れ る 。 し た 力《 つ て N A N D 回路 59 a の 出 力 は， 画素が計測領域外 に 属 し かつ計測領域外 に グ レ イ · レ ベ ル画像 を表示すべ き こ と が設定 さ れて い る と き に 0 と な り ， 計測領域外 に つ い て 2 値画像を表示すべ き こ と が設定 さ れて い る と き に は 1 と な る 。 こ の N A N D 回路 59 a の 出力 は O R 回路 59 b を経て表示形態 デ ー タ と し て 出力 さ れ る 。 一方， O R 回路 55の 出 力 は 画素が 計測領域内 に 属 し かつ そ の 計測領域 に つ い て グ レ イ · レ べ ノレ画像を表示すべ き こ と を表わ し て い る と き に は 0 と な り ， 上述の よ う に計測領域 内 に 2 値画像 を表示 すべ き こ と が設定 さ れて い る と き に は 1 と な る 。 O R 回路 5 5の 出力 は 0 R 回路 5 9 b を経て表示形態デ ー 夕 と し て 出力 さ れ る 。 し た 力 つ て表示形態デ ー タ は， 計測 領域内外を 問わず グ レ イ · レ ベ ル画像を表示すべ き と き に 0 と な り ， 2 値画 像 を 表示 す べ き と き に 1 と な o 産業上の利用可能性
    [0067] こ の 発明 に よ る 画像処理装置 は， 製品 ま た は半製品 を 含 む 物 品 を 撮 像 装 置 に よ り 撮 像 し ， 得 ら れ る 画 像 デ ー タ か ら 特徴量等を抽 出 し ， こ の特徴量等を 用 い て 物品の検査， 計測， 認識等を行 う た め に利用 さ れ る 。
    权利要求:
    Claims請求の 範囲
    1 . 対象物を表わ す グ レ イ * レ ベ ル画像 デ ー タ を生成 す る 画像デ ー タ 生成手段，
    画面上 に設定 さ れた複数の計測領域の そ れぞれ に つ い て， 計測領域の 内側 で あ る か外側 で あ る か を 画素 ご と に 表 わ す個別計測領域指定デー タ を記 "1思す る 個別計 測領域指定デ ー タ 記憶手段，
    グ レ ィ • レ ベ ル画像 デ ー タ を， そ れぞれ異な る 複数 の し き い値 レ ベ ル を 用 い て 2 値化 し ， 2 値画像 7" — 夕 を 出力す る 複数の 2 値化手段，
    複数の 計測領域の そ れぞれ に つ い て計測領域外 と 区 別 さ れ た 表 示 を 行 う 力、 ど う 力、 を 表 わ す 計 測 領域設定 コ ー ド と , 各計測領域 に つ い て， グ レ イ • レ ベ ル画像 を表示す る か 2 値画像を表示す る か を 表わ す計測領域 内表示形態 コ ー ド お よ び 2 値画像表示の ' に 2 値化 の た め の し き い値 レ ベ ルを 指定す る 計測領域内 し き い 値指定 コ ー ド と ， 計測領域以外の 部分 に つ い て， グ レ ィ · レ ベ ル画像 を表示す る か 2 値画像を 表示す る カヽ を 表わす計測領域外表示形態 コ ー ド お よ び 2 値画像表示 の場 合 に 2 値ィ匕の た め の し き い 値 レ ベ ル を 指定す る 計 測領域外 し き い値指定 コ ー ド と を設定す る た め の 表示 態様設定手段， な ら び に
    上記画像デ ー タ 生成手段か ら 与え ら れ る グ レ イ レ ベ ル画像デ ー タ ， 上記個別計測領域指定デ ー タ 記憶手 段か ら 与え ら れ る 個別計測領域指定デ ー タ ， お よ び上 記複数の 2 値化手段か ら 与え ら れ る 2 値画像 デ ー タ を 入力 と し ， 上記表示態様設定手段か ら 与え ら れ る 計測 領域設定 コ — ド， 計測領域内表示形態 コ ー ド， 計測領 域内 し き い値指定 コ ー ド， 計測領域外表示形態 コ ー ド お よ び計測領域外 し き い値指定 コ ー ド に し たが っ て， 画素 ご と に， 表示装置 に与え る べ き レ ベ ル の 画像信号 を 出力す る 表示制御手段，
    を備 え た 画像処理装置。
    2 . 上記表示制御手段が， 表示選択手段 と 変換テ ー プ ル · メ モ リ と を備え，
    上記表示選択手段 は，
    計測領域指定 コ ー ド に よ っ て指定 さ れた計測領域 に 対応す る 個別計測領域指定デ ー タ に 応 じ て計測領域指 定デ ー タ を作成 し て 出力す る 手段 と ，
    計測領域内表示形態 コ ー ドが 2 値画像を表示すべ き こ と を表わ し て ,い る と き に個別計測領域指定デー タ に よ っ て指定 さ れて い る 計測領域 につ い て計測領域内 し き い値指定 コ ー ド に よ っ て指定 さ れて い る 2 値化 レ べ ル の 2 値 画 像 デ ー タ を 選 択 し ， 計測 領域 外表示形態 コ ー ド が 2 値画像を表示すべ き こ と を表わ し て い る と き に計測領域外 し き い値指定 コ ー ド に よ っ て指定 さ れ て い る 2 値化 レ ベ ル の 2 値画像デ ー タ を選択 し ， いず れか一方 の 2 値画像 デ ー タ を， 当該画素が計測領域 内 か外か に 応 じ て 出力す る 手段 と ，
    計測領域 内表示形態 コ — ド お よ び計測領域外表示形 態 コ ー ド に 応 じ て， グ レ イ · レ ベ ル画像 を 表示す る か 2 値画像 を 表示す る かを表わ す表示形態デ ー タ を 出 力 す る 手段 と を備え，
    上 記 変 換 テ ー ブ ル · メ モ リ は ， 上 記 計 測 領域 指 定 デ ー タ ， 2 値画像デ ー タ ， 表示形態デ ー タ お よ び グ レ ィ * レ ベ ル 画 像 デ ー タ に 対 応 し て ， 出 力 す べ き 画 像 デ ー タ の グ レ イ · レ ベ ルを 表わす デ ー タ を記憶 し て お り ， 上 記 表 示選 択 手段 か ら 与 え ら れ る 計測領域指 定 デ ー タ ， 2 値画像 デ ー タ お よ び表示形態デ ー タ ら び に 上記画像 デ ー タ 生成手段か ら 与え ら れ る グ レ イ · レ ベ ル画像 デー タ に 対応す る グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ を 出力す る ，
    請求 の 範囲第 1 項記載の 画像処理装置。
    3 . 上記表示制御手段が， 上記変換テ ー ブ ル · メ モ リ か ら 出 力 さ れ る グ レ イ · レ ベル画像デ ー タ を そ れ に 対 応す る ア ナ 口 グ映像信号 に 変換す る D Z A 変換手段 を さ ら に 備 え て い る ， 請求の 範囲第 2 項記載 の 画像処理
    4 . 表示すべ き 文字画像デ ー タ を記憶す る 手段を さ ら に 備 え て い る ， 請求 の 範 囲 第 1 項記載 の 画像処理装
    5 . 表示すべ き 文字画像デー タ を記憶す る 手段を さ ら に備え， こ の 文字画像デー タ 記憶手段か ら 読出 さ れた 各画素の 文字画像 デ ー タ が上記変換テ ー ブ ル · メ モ リ に与え ら れ，
    上記変換 テ ー ブ ル · メ モ リ は ， 上記計測 領域指定 デ ー 歹， 2 値画像デ ー タ ， 表示形態デ ー タ ， グ レ イ · レ ベ ル画像デ ー タ お よ び文字画像デ ー タ に対応 し て， 出力すべ き 画像デ ー タ の グ レ イ · レ ベ ルを表わ す デ 一 夕 を記憶 し て お り ， 上記表示選択手段か ら 与え ら れ る 計測領域指定デ ー タ ， 2 値画像デー タ お よ び表示形態 デー タ ， 上記画像デ ー タ 生成手段か ら 与え ら れ る グ レ ィ ' · レ ベ ル画像デ ー タ ， な ら び に上記文字画像 メ モ リ か ら 与え ら れ る 文字画像デー タ に対応す る グ レ イ · レ ベ ル画像デ ー タ を 出 力す る ，
    請求の 範囲第 2 項記載の 画像処理装置。
    6 . 上記画像デ ー タ 生成手段が画像デ ー タ · メ モ リ で あ る ， 請求の 範囲第 1 項記載の 画像処理装置。
    7 . 上記画像デ ー タ 生成手段が， 入力ア ナ ロ グ映像信 号 を， グ レ イ · レ ベ ル画像デ ー タ に変換す る A / D 変 換手段 で あ る ， 請求 の 範 囲 第 1 項記載 の 画像処理装
    8 . 上記画像デー タ 生成手段が，
    対象物を撮像す る 撮像手段 と ，
    こ の撮像手段か ら 出力 さ れ る ア ナ ロ グ映像信号を グ 3
    レ ィ レ ベ ル 画 像 デ ー タ に 変 換 す る A / D 変換手段 'と ，
    を 備 え て い る 請 求 の 範 囲 第 1 項 記載 の 画 像 処理装
    9 . 上記画像 デ ー タ 生成手段が，
    対象物を撮像す る 撮像手段 と ，
    こ の 撮像手段か ら 出 力 さ れ る ア ナ ロ グ映像信号 を グ レ イ · レ ベ ル 画 像 デ ー タ に 変 換 す る A Z D 変換手段 と ，
    A Z D 変 換 さ れ た 画 像 デ ー タ を 記憶 す る 画 像 デ 一 タ · メ モ リ と ，
    を 備 え て い る 請求 の 範 囲 第 1 項 記載 の 画 像処理装
    1 0 . 対象物を表わ す グ レ イ · レ ベ ル画像デ ー タ を生成 す る 画像デ ー タ 生成手段，
    画面上 に設定 さ れた複数の計測領域の そ れぞれ に つ い て， 計測領域の 内 側 で あ る か外側 で あ る かを 画素 ご と に表わ す個別計測領域指定デ ー タ を記憶す る 個別計 測領域指定デ ー タ 記憶手段，
    グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ を， 所定 の し き い値 レ べ ル を用 い て 2 値化 し ， 2 値画像 デー タ を 出 力す る 2 値 化手段，
    複数の計測領域 の そ れぞれ に つ い て計測領域外 と 区 別 さ れ た 表 示 を 行 う か ど う か を 表 わ す 計測 領域設定 コ ー ド と ， 各計測領域 に つ い て， グ レ イ ' レ ベ ル画像 を表示す る か 2 値画像を表示す る か を表わ す計測領域 内表示形態 コ ー ド と ， 計測領域以外の 部分 に つ い て， グ レ イ · レ ベ ル画像を表示す る か 2 値画像を表示す る かを表わす計測領域外表示形態 コ ー ド と を設定す る た め の表示態様設定手段， な ら び に
    上記画像デ ー タ 生成手段か ら 与え ら れ る グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ ， 上記個別計測領域指定 デ ー タ 記憶手 段か ら 与え ら れ る 個別計測領域指定デー タ ， お よ び上 記 2 値化手段か ら 与え ら れ る 2 値画像デ ー タ を入力 と し ， 上記表示態様設定手段か ら 与え ら れ る 計測領域設 定 コ ー ド， 計測領域内表示形態 コ ー ド お よ び計測領域 外表示形態 コ ー ド に し た が っ て， 画素 ご と に， 表示装 置 に 与え る べ き レ ベ ル の 画像信号を 出力す る 表示制御 手段，
    を備 え た 画像処理装置。
    1 1 . 対象物を表わす グ レ イ · レ ベ ル画像デ ー タ を 成 す る 画像 デ ー タ 生成手段，
    画面上 に設定 さ れた計測領域 に つ い て， 計測領域の 内側で あ る か外側 で あ る かを画素 ご と に表わす計測領 域指 定 デ ー タ を 記憶す る 計 測領域指定 デ ー タ 記憶手 段，
    グ レ イ · レ ベル画像デ ー タ を， そ れぞれ異な る 複数 の し き い値 レ ベルを用 い て 2 値化 し ， 2 値画像デ 一 夕 を 出 力 す る 複数の 2 値化手段，
    計測領域 に つ い て計測領域外 と 区別 さ れ た表不 ¾ 仃 う か ど う かを 表わす計測領域設定 コ — ド と ， 計測領域 に つ い て， グ レ イ · レ べ ノレ画像 を表示す る カヽ 2 値画像 を表示す る か を表わ す計測領域 内 表示形態 コ ー ド お よ び 2 値画像表示 の場合 に 2 値化の た め の し き い値 レ べ ル を指定す る 計測領域内 し き い値指定 コ — ド と , 計測 領域以外の 部分 に つ い て， グ レ イ · レ ベ ノレ画像 を 表示 す る か 2 値画像を表示す る かを表わす計測領域外表示 形態 コ ー ド お よ び 2 値画像表示の 場合 に 2 値化 の た め の し き い値 レ ベ ル を指定す る 計測領域外 し き い 値指定 コ ー ド と を設定す る た め の表示態様設定手段， な ら び に
    上記画像 デー タ 生成手段か ら 与え ら れ る グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ ， 上記計測領域指定デ — 夕 記憶手段か ら 与え ら れ る 計測領域指定 デ ー タ ， お よ び上記複数 の 2 値 化手 段 か ら 与 え ら れ る 2 値 画 像 デ 一 夕 を 入 力 と し ， 上記表示態様設定手段か ら 与え ら れ る 計測領域設 定 コ ー ド， 計測領域内 表示形態 コ ー ド， 計測領域 内 し き い 値指定 コ ー ド， 計測領域外表示形態 コ — ド お よ び 計測領域外 し き い値指定 コ 一 ド に し た が つ て， 画素 ご と に， 表示装置 に 与え る べ き レ ベ ルの 画像信号を 出 力 す る 表示制御手段，
    を備え た画像処理装置。
    1 2 . 対象物 を表わす映像信号を生成す る 映像信号生成 手段，
    画面上 に設定 さ れた複数の 計測領域の そ れぞれに つ い て， 計測領域の 内側で あ る か外側で あ る かを 画素 ご と に 表わす個別計測領域指定デ ー タ を記憶す る 個別計 測領域指定デ ー タ 記憶手段，
    上記映像信号を， そ れぞれ異な る 複数の し き い値 レ ベ ルを 用 い て 2 値化 し ， 2 値画像デー タ を 出力す る 複 数の 2 値化手段，
    複数の計測領域 の そ れぞれ に つ い て計測領域外 と 区 別 さ れ た 表示 を 行 う か ど う か を 表 わ す 計測 領域設定 コ ー ド と ， 各計測領域 に つ い て， 2 値化の た め の し き い値 レ ベ ルを指定す る 計測領域内 し き い値指定 コ ー ド と ， 計測領域以外の 部分 に つ い て， 2 値化の た め の し き い値 レ ベ ル を指定す る 計測領域外 し い 値指定 コ 一 ド と を設定す る た め の表示態様設定手段， な ら び に 上記個別計測領域指定デ ー タ 記憶手段か ら 与え ら れ る 個別計測領域指定デ ー タ ， お よ び上記複数の 2 値化 手段か ら 与え ら れ る 2 値画像デ ー タ を入力 と し ， 上記 表 示 態 様設 定手段 か ら 与 え ら れ る 計測 領域設定 コ ー ド， 計測領域内 し き い値指定 コ ー ド， お よ び計測領域 外 し き い値指定 コ ー ド に し た 力 つ て， 画素 ご と に ， 表 示装置 に与え る べ き レ ベ ル の 画像信号を 出 力す る 表示 制御手段， を 備 え た 画像処理装置。
    1 3 . 対象物 を表 わ す映像信号を生成す る 映像信号生成 手段，
    画面上 に設定 さ れた計測領域 に つ い て ， 計測領域 の 内側 で あ る か外側 で あ る かを 画素 ご と に表わす計測領 域 指 定 デ — タ を 記憶 す る 計 測 領域 指 定 デ ー タ 記憶手 段，
    上記映像信号を ， そ れぞれ異な る 複数の し き ぃ 値 レ ベ ルを 用 い て 2 値化 し ， 2 値画像 デ ー タ を 出 力す る 複 数の 2 値化手段，
    計測領域 に つ い て計測領域外 と 区別 さ れ た表示 を行 ラ 力ヽ ど ラ 力、を表わ す計測領域設定 コ — ド と ， 計測領域 に つ い て， し き い 値 レ ベ ルを 指定す る 計測領域内 し き い値指定 コ ー ド と ， 計測領域以外の 部分 に つ い て， 2 値化の た め の し き い値 レ ベ ル を指定す る 計測領域外 し き い値指定 コ ー ド と を設定す る た め の 表示態様設定手 段， な ら び に
    上記計測領域指定デ ー タ 記憶手段か ら 与え ら れ る 計 測領域指定デ ー タ ， お よ び上記複数の 2 値化手段か ら 与え ら れ る 2 値画像 デ ー タ を 入力 と し ， 上記表示態様 設定手段か ら 与え ら れ る 計測領域設定 コ ー ド， 計測領 域内 し き い値指定 コ ー ド， お よ び計測領域外 し き い 値 指定 コ ー ド に し た 力 つ て， 画素 ご と に， 表示装置 に 与 え る べ き レ ベ ルの 画像信号を 出力す る 表示制御手段， を 備 え た画像処理装置。
    1 4 . 対象物 を表わす グ レ イ · レ ベル画像デ ー タ を生成 す る 画像デー タ 生成手段，
    画面上 に設定 さ れた少な く と も 1 つ の計測領域 に つ い て， 計測領域の 内側であ る か外側で あ る かを画素 ご と に表わす個別計測領域指定デー タ を記憶す る 個別計 測領域指定デ ー タ 記憶手段，
    グ レ イ · レ ベ ル画像デー タ を， 少な く と も 1 つ の し き い値 レ ベ ルを用 い て 2 値化 し ， 2 値画像デ ー タ を 出 力す る 少な く と も 1 つ の 2 値化手段，
    計測領域 に つ い て計測領域外 と 区別 さ れた表示を行 う か ど う かを表わす計測領域設定 コ ー ド と ， 計測領域 に つ い て， 2 値化の た め の し き い値 レ ベ ルを指定す る 計測領域内 し き い値指定 コ ー ド と を設定す る た め の 表 示態様設定手段， な ら び に
    上記画像 デ ー タ 生成手段か ら 与え ら れ る グ レ イ · レ ベ ル画像 デ ー タ ， 上記個別計測領域指定テ 一 夕 記憶手 段か ら 与え ら れ る 個別計測領域指定 デ ー タ ， お よ び上 記 2 値化手段か ら 与え ら れ る 2 値画像デ ー タ を 入力 と し ， 上記表示態様設定手段か ら 与え ら れ る 計測領域設 定 コ ー ド お よ び計測領域内 し き い値指定 コ 一 ド に し た 力 つ て， 画素 ご と に， 表示装置 に与え る べ き レ ベルの 画像信号を 出力す る 表示制御手段，
    を備 え た 画像処理装置。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    DE3522707C2|1988-05-11|
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    AU7186491A|1991-08-21|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1991-08-08| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT AU BB BG BR CA CH DE DK ES FI GB HU JP KR LK LU MC MG MW NL NO PL RO SD SE SU US |
    1991-08-08| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BF BJ CF CG CH CM DE DK ES FR GA GB GR IT LU ML MR NL SE SN TD TG |
    1992-11-05| REG| Reference to national code|Ref country code: DE Ref legal event code: 8642 |
    1993-09-30| NENP| Non-entry into the national phase in:|Ref country code: CA |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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